A unidade de paletização robótica de alta velocidade é um equipamento automatizado completo construído especificamente para linhas de produção de alta capacidade. Ele integra o corpo do robô, o sistema de transporte, o dispositivo de fixação, o sistema de controle e os componentes de proteção de segurança em um todo coeso, permitindo apreensão, posicionamento e empilhamento rápidos e precisos de materiais regulares, como caixas, produtos ensacados, latas e caixas rotativas.
Máquinas de paletização Sua maior vantagem é resolver o antigo problema de baixa eficiência com equipamentos de paletização tradicionais. Capaz de lidar com mais de 10 ciclos por minuto para atender às necessidades de operação de alta frequência, é amplamente utilizado em indústrias com requisitos rigorosos de capacidade, incluindo alimentos e bebidas, produtos químicos diários, produtos farmacêuticos e logística de comércio eletrônico. Célula paletizadora robótica de alta velocidade personalizável
Aumenta significativamente a eficiência da embalagem no final das linhas de produção, ao mesmo tempo que reduz substancialmente os custos de mão-de-obra.
I. Composição do Sistema Central
Corpo do robô de alta velocidade
Como componente principal de execução, ele adota principalmente uma estrutura leve de quatro ou seis eixos, mas de alta rigidez, equipada com um sistema de servo acionamento de alto desempenho e redutores de precisão. O corpo é fabricado através de fundição integrada em liga de alumínio, com velocidade de resposta da junta aumentada em mais de 30% em comparação com robôs paletizadores convencionais, permitindo start-stop rápido e movimentos contínuos de alta frequência. Alguns modelos adaptados para cenários de velocidade ultra-alta também apresentam uma estrutura de braço em “paralelogramo”, que reduz ainda mais a inércia do movimento, mantendo a capacidade de carga.
Este sistema incorpora transportadores de alimentação/tampão, um alimentador de paletes e um transportador de saída de produto acabado. A extremidade de alimentação é equipada com sensores fotoelétricos e um módulo de posicionamento visual que detecta a posição e o estado dos materiais em tempo real. A correia transportadora acionada por servomotor ajusta o espaçamento do material para garantir que o robô nunca espere pelas tarefas de preensão. Apresentando uma estrutura de elevação automática, o alimentador de paletes atinge uma precisão de colocação de paletes de ±2 mm.
Acessórios de troca rápida
Projetados sob medida com base nas propriedades do material do produto, os tipos comuns incluem acessórios para ventosas a vácuo, pinças mecânicas e acessórios magnéticos. Sistema de paletização automática As luminárias são equipadas com interfaces de troca rápida e, combinadas com o sistema de reconhecimento do efetor final do robô, permitem a troca de luminárias para diferentes materiais em 30 segundos. Enquanto isso, na Célula Paletizadora Robótica Inteligente de Alta Velocidade, esses acessórios são feitos de materiais leves, como compostos de fibra de carbono, para reduzir a perda de carga do robô e aumentar a velocidade de movimento.
Sistema de Controle Integrado
Com um PLC como núcleo, emparelhado com uma tela de toque industrial e software de controle de paletização dedicado, ele suporta processamento paralelo multitarefa. O sistema vem com mais de 100 modos de paletização padronizados integrados e padrões de empilhamento personalizados podem ser editados rapidamente por meio de uma interface de arrastar e soltar. Ele também possui recursos de interação de dados com os sistemas MES e ERP das linhas de produção upstream, permitindo funções de gerenciamento inteligentes, incluindo estatísticas de capacidade de produção, alerta antecipado de falhas e rastreabilidade de pedidos.
Proteção de Segurança Totalmente Dimensional
Ele adota um design de proteção dupla que consiste em cercas de segurança de camada dupla e sensores de grade. A altura da cerca não é inferior a 1,8 metros e o tempo de resposta da grade é ≤10 ms. Paletizador Robótico Quando pessoas ou objetos estranhos entram na área de operação, o sistema pode acionar uma parada de emergência do robô em 100 ms. Além disso, é equipado com componentes de proteção detalhados, como dispositivos anti-queda de fixação e sensores anti-queda de paletes, para garantir a segurança do pessoal e do equipamento durante operações em alta velocidade.
II. Vantagens principais: Forças duplas de alta velocidade e precisão
1. Eficiência operacional ultra-alta, adaptando-se às demandas de alta capacidade
Através do design leve do robô, da alta resposta dinâmica do servo sistema e do controle coordenado da linha de transporte, a unidade pode atingir uma capacidade máxima de paletização de 1.200 a 2.000 ciclos por hora. Algumas unidades especializadas para materiais de pequeno porte podem até ultrapassar 2.500 ciclos por hora. Tomando como exemplo as linhas de produção de água engarrafada na indústria de alimentos e bebidas, um conjunto de unidades de paletização de alta velocidade pode suportar duas linhas de enchimento com capacidade de 600 garrafas por minuto, melhorando a eficiência em 6 a 10 vezes em comparação com a paletização manual tradicional e resolvendo completamente o problema de "gargalo de paletização" das linhas de produção de alta capacidade.
2. Posicionamento de alta precisão, garantindo qualidade de paletização estável
A unidade possui uma precisão de posicionamento de repetição de ±0,1–0,3 mm. Através de algoritmos de posicionamento visual e compensação de movimento do robô, o Case Palletizer pode corrigir em tempo real a posição de preensão, mesmo que os materiais se desloquem ligeiramente durante o transporte. Durante o empilhamento, adota a tecnologia de "compactação camada por camada": após cada camada de materiais ser empilhada, o acessório realiza uma leve pressão para garantir que o erro de altura da pilha seja ≤5 mm. A estabilidade da pilha foi melhorada em mais de 40% em comparação com o empilhamento manual, reduzindo efetivamente a taxa de danos materiais durante o armazenamento e o transporte.
3. Alta Automação e Flexibilidade, Adaptando-se à Produção Multi-Variedade
Ele atende à demanda de produção de "multivariedades e pequenos lotes". Ao alternar rapidamente os programas e acessórios de paletização por meio do sistema de controle, a mudança de produção de caixas para produtos ensacados ou de materiais grandes para pequenos pode ser concluída em 1 minuto. Célula paletizadora robótica de alta velocidade para embalagens de alimentos Pode lidar com três especificações de caixas engarrafadas (1L, 2L, 5L) simultaneamente, sem ajuste manual de estruturas mecânicas. Paletizador de alta velocidade Algumas unidades de última geração também são equipadas com um sistema de reconhecimento visual de IA, que pode identificar automaticamente as especificações do material e combinar os padrões de empilhamento correspondentes para obter "troca sem programa".
III. Escopo de aplicação
Indústria de Alimentos e Bebidas
Adequado para linhas de produção de água engarrafada, bebidas carbonatadas, macarrão instantâneo, alimentos congelados, etc.
Diariamente Indústrias Químicas e Farmacêuticas
Lida com materiais engarrafados/embalados, como xampus, detergentes para roupas e cosméticos, bem como caixas de frascos de infusão e embalagens de cápsulas na indústria farmacêutica. Cumpre os rigorosos requisitos de conformidade com as BPF do setor farmacêutico.
Indústria de comércio eletrônico e logística
Aplicado em centros de triagem e centros de armazenamento e distribuição para processar diversas especificações de pacotes expressos e caixas de comércio eletrônico. O sistema de reconhecimento visual de IA distingue automaticamente pacotes de diferentes tamanhos e combina padrões de empilhamento otimizados. Combinada com AGVs para transferência automática de paletes, a Célula Paletizadora Robótica de Alta Velocidade realiza a automação completa do processo de "classificação-paletização-armazenamento".
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