Sistema colaborativo de paletização de robôs para colaboração segura entre humanos e robôs, adaptação flexível e operação sem complicações. Ele combina reconhecimento visual inteligente, garras adaptativas e módulos de transporte flexíveis para lidar com a captura automática, posicionamento preciso e empilhamento multicamadas de caixas, caixas, sacos e barris de diferentes tamanhos. Você também pode personalizar vários modos de empilhamento para atender às suas necessidades.
Amplamente utilizado em alimentos e bebidas, produtos químicos e farmacêuticos diários, armazenamento de comércio eletrônico de máquinas de paletização, hardware e eletrônicos e novas indústrias de energia, ele corrige todos os grandes problemas do empilhamento manual tradicional, como trabalho árduo, velocidade lenta e pilhas bagunçadas. Ele também resolve os problemas dos robôs antigos: pouca adaptabilidade e mudanças tediosas. Em suma, é uma ferramenta fundamental para as empresas reduzirem custos, aumentarem a eficiência e atualizarem para uma produção flexível.
Componentes principais do sistema: configuração modular e flexível
Em sua essência está um robô colaborativo de alta precisão de 4 ou 6 eixos. Escolha especificações que correspondam ao seu trabalho: a precisão do posicionamento repetido varia de ±0,02 mm a ±0,05 mm e a capacidade de carga vai de 3 kg a 50 kg. Seu design leve permite instalá-lo da maneira que desejar – no chão, no teto ou na parede – cabendo perfeitamente em sua oficina existente, sem grandes revisões de linha.
Segurança em primeiro lugar: Possui detecção de força e detecção de colisão. Defina um limite de força de contato (ajustável de 50–200N) e o robô para instantaneamente se ultrapassar. Não são necessárias cercas de segurança pesadas – os trabalhadores podem ficar próximos a elas com segurança.
Unidade de detecção inteligente
O sistema utiliza uma câmera de visão 2D ou 3D com reconhecimento de IA para verificar todos os tipos de materiais. Ele captura instantaneamente o tamanho, a posição, o ângulo de posicionamento e os detalhes do código de barras - sem a necessidade de ferramentas extras de posicionamento para capturas precisas.
Ele também identifica problemas comuns: materiais faltantes, pilhas desequilibradas, códigos de barras errados – taxa de detecção superior a 99,5%. Quando algo está errado, ele emite um sinal sonoro e um alerta e, em seguida, começa a corrigir o problema automaticamente para manter o trabalho funcionando perfeitamente.
Efetor final adaptável: fornece vários tipos de pinças para seleção – pinças pneumáticas para caixas/caixas (adaptáveis a diferentes larguras, força de aperto ajustável de 0 a 500N), ventosas a vácuo para materiais ensacados (com detecção à prova de vazamentos) e mandíbulas de fixação mecânicas para barris/materiais de formato especial (com almofadas de borracha antiderrapantes). Sistema de paletização automática A pinça é trocada por meio de uma interface de troca rápida, Paletizador Robótico com tempo de troca de ≤3 minutos e sem necessidade de ferramentas profissionais.
Unidade flexível de transporte e paletização: Inclui linha transportadora antiderrapante (velocidade ajustável de 0,5-3 m/min), plataforma de paletização elevável (capacidade de carga de 0,5-2 toneladas, precisão de elevação ± 1 mm) e mecanismo automático de fornecimento de paletes (suporta paletes padrão como 1200 × 1000 mm e 1100 × 1100 mm, capacidade de armazenamento de paletes de 10 a 20 peças). A linha transportadora e o robô são controlados em ligação para realizar a conexão perfeita de "chegada de material - captura - paletização".
Tratamento de anomalias e colaboração homem-robô Se algo der errado, como falta de material ou falha na garra, o sistema será desligado instantaneamente e mostrará exatamente onde está o problema na tela sensível ao toque. Seu operador pode ir até lá para consertar, sem necessidade de cortar a energia principal. Depois de classificado, basta tocar em “Retomar operação” e a produção será retomada. Trabalhar com o robô é seguro e tranquilo, sem complicações.
Principais vantagens: flexibilidade em primeiro lugar, segurança e eficiência integradas
Colaboração segura – sem necessidade de barreiras
Temos três camadas de segurança trabalhando juntas: detecção de colisão, limitação de força e monitoramento de visão de segurança. Quando um trabalhador chega a 50 cm, o robô diminui automaticamente – diminuindo a velocidade de 1,5 m/s para suaves 0,3 m/s. Paletizador robótico Se atingir algo mais forte do que o limite definido, ele desliga instantaneamente. Está totalmente de acordo com os padrões de segurança ISO/TS 15066, para que você possa se livrar das desajeitadas cercas de proteção que os robôs tradicionais exigem. Isso reduz o uso do espaço da oficina em mais de 30% – perfeito para pisos apertados e movimentados.
Adapta-se a todas as especificações, muda rapidamente
Esta unidade lida com uma enorme variedade de materiais sem suar a camisa:
Caixas/caixas: 100-600 mm (C) × 80-500 mm (L) × 50-400 mm (A), até 50 kg
Mercadorias ensacadas: 5-50kg, tamanho máximo 600×500×400mm
Barris/formatos especiais: 100-300mm de diâmetro, 100-400mm de altura, até 30kg
Trocando materiais? É muito fácil. Basta escolher as configurações corretas na tela sensível ao toque ou escanear o código de barras do material – o sistema troca em apenas 10 segundos. Sistema colaborativo de paletização robótica Adicione pinças de troca rápida e toda a troca leva no máximo 5 minutos. Perfeito para lojas que vendem múltiplas variedades em pequenos lotes.
Inteligente e eficiente, redução de custos significativa: Um único robô pode atingir uma eficiência de paletização de 800 a 1.500 vezes por hora, equivalente à carga de trabalho de 3 a 5 trabalhadores qualificados. Pode operar continuamente por 24 horas, com um tempo de trabalho efetivo anual de mais de 7.000 horas, reduzindo os custos trabalhistas em mais de 70%. Case Palletizer A visão inteligente e a tecnologia de controle de força reduzem a taxa de danos materiais de 5% (manual tradicional) para menos de 0,1%, reduzindo ainda mais os custos de produção.
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